Дословно небо - земля. Но по словам Фудзиты сихана айкидо не работает с неподвижными стихиями. Принцип тен чи в том, что через нас ки земли понимается и , высвобождаясь, становится ки неба. Ки неба опускается и, высвобождаясь, становится ки земли.
ИРИМИ первый (условно) столп изучения айкидо, а с тем и
принципов нашей жизни. Ирими - вход (решительный). В ситуацию. Долго
готовились, учились читать карты, разводить костры, сушить одежду под дождём.